Problema ao gerar MakeFile

Criei um projeto netbeans para testar a V4L2, mas esta dando erro no gerar o MakeFile! Agradeceria se alguém puder testar ou me ajuda!


Segue o código!

Código:


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <getopt.h> /* getopt_long() */
#include <fcntl.h> /* low-level i/o */
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <asm/types.h> /* for videodev2.h */
#include <linux/videodev2.h>

#define CLEAR(x) memset (&(x), 0, sizeof (x))

typedef enum {
    IO_METHOD_READ,
    IO_METHOD_MMAP,
    IO_METHOD_USERPTR,
} io_method;

struct buffer {
    void * start;
    size_t length;
};
/*
typedef struct
    {
        void *start;
        size_t length;
    } Buffers;
*/
//Buffers *buffers;

static char * dev_name = NULL;
static io_method io = IO_METHOD_MMAP;
static int fd = -1;
//struct Buffers * buffers = NULL;
struct buffer * buffers = NULL;
static unsigned int n_buffers = 0;

static void errno_exit(const char * s) {
    fprintf(stderr, "%s error %d, %s\n",
            s, errno, strerror(errno));
    exit(EXIT_FAILURE);
}

static int xioctl(int fd, int request, void * arg) {
    int r;
    do r = ioctl(fd, request, arg); while (-1 == r && EINTR == errno);
    return r;
}

static void process_image(const void * p) {
    fputc('.', stdout);
    fflush(stdout);
}

static int read_frame(void) {
    struct v4l2_buffer buf;
    unsigned int i;
    switch (io) {
        case IO_METHOD_READ:

            if (-1 == read(fd, buffers[0].start, buffers[0].length)) {
                switch (errno) {
                    case EAGAIN:
                        return 0;
                    case EIO:
                        /* Could ignore EIO, see spec. */
                        /* fall through */
                    default:
                        errno_exit("read");
                }
            }

            process_image(buffers[0].start);
            break;

        case IO_METHOD_MMAP:
            CLEAR(buf);
            buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
            buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

            if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) {
                switch (errno) {
                    case EAGAIN:
                        return 0;
                    case EIO:
                        /* Could ignore EIO, see spec. */
                        /* fall through */
                    default:
                        errno_exit("VIDIOC_DQBUF");
                }
            }

            assert(buf.index < n_buffers);
            process_image(buffers[buf.index].start);
            if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf))
                errno_exit("VIDIOC_QBUF");
            break;

        case IO_METHOD_USERPTR:
            CLEAR(buf);
            buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
            buf.memory = V4L2_MEMORY_USERPTR;
            if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) {
                switch (errno) {
                    case EAGAIN:
                        return 0;
                    case EIO:
                        /* Could ignore EIO, see spec. */
                        /* fall through */
                    default:
                        errno_exit("VIDIOC_DQBUF");
                }
            }
            for (i = 0; i < n_buffers; ++i)
                if (buf.m.userptr == (unsigned long) buffers[i].start
                        && buf.length == buffers[i].length)
                    break;
            assert(i < n_buffers);
            process_image((void *) buf.m.userptr);
            if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf))
                errno_exit("VIDIOC_QBUF");
            break;
    }
    return 1;
}

static void
mainloop(void) {
    unsigned int count;
    count = 100;
    while (count-- > 0) {
        for (;;) {
            fd_set fds;
            struct timeval tv;
            int r;
            FD_ZERO(&fds);
            FD_SET(fd, &fds);
            /* Timeout. */
            tv.tv_sec = 2;
            tv.tv_usec = 0;
            r = select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
            if (-1 == r) {
                if (EINTR == errno)
                    continue;
                errno_exit("select");
            }
            if (0 == r) {
                fprintf(stderr, "select timeout\n");
                exit(EXIT_FAILURE);
            }
            if (read_frame())
                break;
            /* EAGAIN - continue select loop. */
        }
    }
}

static void
stop_capturing(void) {
    enum v4l2_buf_type type;
    switch (io) {
        case IO_METHOD_READ:
            /* Nothing to do. */
            break;

        case IO_METHOD_MMAP:
        case IO_METHOD_USERPTR:
            type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
            if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type))
                errno_exit("VIDIOC_STREAMOFF");
            break;
    }
}

static void
start_capturing(void) {
    unsigned int i;
    enum v4l2_buf_type type;
    switch (io) {
        case IO_METHOD_READ:
            /* Nothing to do. */
            break;
        case IO_METHOD_MMAP:
            for (i = 0; i < n_buffers; ++i) {
                struct v4l2_buffer buf;
                CLEAR(buf);
                buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
                buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
                buf.index = i;
                if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf))
                    errno_exit("VIDIOC_QBUF");
            }

            type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
            if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type))
                errno_exit("VIDIOC_STREAMON");
            break;
        case IO_METHOD_USERPTR:
            for (i = 0; i < n_buffers; ++i) {
                struct v4l2_buffer buf;
                CLEAR(buf);
                buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
                buf.memory = V4L2_MEMORY_USERPTR;
                buf.m.userptr = (unsigned long) buffers[i].start;
                buf.length = buffers[i].length;
                if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf))
                    errno_exit("VIDIOC_QBUF");
            }

            type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
            if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type))
                errno_exit("VIDIOC_STREAMON");
            break;
    }
}

static void
uninit_device(void) {
    unsigned int i;
    switch (io) {
        case IO_METHOD_READ:
            free(buffers[0].start);
            break;
        case IO_METHOD_MMAP:
            for (i = 0; i < n_buffers; ++i)
                if (-1 == munmap(buffers[i].start, buffers[i].length))
                    errno_exit("munmap");
            break;
        case IO_METHOD_USERPTR:
            for (i = 0; i < n_buffers; ++i)
                free(buffers[i].start);
            break;
    }
    
    free(buffers);
}

static void
init_read(unsigned int buffer_size) {
    buffers = (struct buffer*)calloc(1, sizeof (*buffers));
    if (!buffers) {
        fprintf(stderr, "Out of memory\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    buffers[0].length = buffer_size;
    buffers[0].start = malloc(buffer_size);
    if (!buffers[0].start) {
        fprintf(stderr, "Out of memory\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
}

static void
init_mmap(void)
 {
    struct v4l2_requestbuffers req;
    CLEAR(req);
    req.count = 4;
    req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req)) {
        if (EINVAL == errno) {
            fprintf(stderr, "%s does not support "
                    "memory mapping\n", dev_name);
            exit(EXIT_FAILURE);
        } else {
            errno_exit("VIDIOC_REQBUFS");
        }
    }
    if (req.count < 2) {
        fprintf(stderr, "Insufficient buffer memory on %s\n",
                dev_name);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    buffers = (struct buffer*)calloc(req.count, sizeof (*buffers));
    
    if (!buffers) {
        fprintf(stderr, "Out of memory\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    for (n_buffers = 0; n_buffers < req.count; ++n_buffers) {
        struct v4l2_buffer buf;
        CLEAR(buf);
        buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
        buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
        buf.index = n_buffers;
        if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf))
            errno_exit("VIDIOC_QUERYBUF");
        buffers[n_buffers].length = buf.length;
        buffers[n_buffers].start =
                mmap(NULL /* start anywhere */,
                buf.length,
                PROT_READ | PROT_WRITE /* required */,
                MAP_SHARED /* recommended */,
                fd, buf.m.offset);
        if (MAP_FAILED == buffers[n_buffers].start)
            errno_exit("mmap");
    }
}

static void
init_userp(unsigned int buffer_size) {
    struct v4l2_requestbuffers req;
    CLEAR(req);
    req.count = 4;
    req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    req.memory = V4L2_MEMORY_USERPTR;
    if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req))
    {
        if (EINVAL == errno)
        {
            fprintf(stderr, "%s does not support "
                    "user pointer i/o\n", dev_name);
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
        else
        {
            errno_exit("VIDIOC_REQBUFS");
        }
    }
    
    buffers = (struct buffer*)calloc(4, sizeof (*buffers));
    
    if (!buffers) {
        fprintf(stderr, "Out of memory\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    for (n_buffers = 0; n_buffers < 4; ++n_buffers) {
        buffers[n_buffers].length = buffer_size;
        buffers[n_buffers].start = malloc(buffer_size);
        if (!buffers[n_buffers].start) {
            fprintf(stderr, "Out of memory\n");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
    }
}

static void
init_device(void) {
    struct v4l2_capability cap;
    struct v4l2_cropcap cropcap;
    struct v4l2_crop crop;
    struct v4l2_format fmt;
    unsigned int min;
    if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap)) {
        if (EINVAL == errno) {
            fprintf(stderr, "%s is no V4L2 device\n",
                    dev_name);
            exit(EXIT_FAILURE);
        } else {
            errno_exit("VIDIOC_QUERYCAP");
        }
    }

    if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) {
        fprintf(stderr, "%s is no video capture device\n",
                dev_name);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    switch (io) {
        case IO_METHOD_READ:
            if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_READWRITE)) {
                fprintf(stderr, "%s does not support read i/o\n",
                        dev_name);
                exit(EXIT_FAILURE);
            }
            break;
        case IO_METHOD_MMAP:
        case IO_METHOD_USERPTR:
            if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)) {
                fprintf(stderr, "%s does not support streaming i/o\n",
                        dev_name);
                exit(EXIT_FAILURE);
            }
            break;
    }
    /* Select video input, video standard and tune here. */
    CLEAR(cropcap);

    cropcap.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    if (0 == xioctl(fd, VIDIOC_CROPCAP, &cropcap)) {
        crop.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
        crop.c = cropcap.defrect; /* reset to default */
        if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_S_CROP, &crop)) {
            switch (errno) {
                case EINVAL:
                    /* Cropping not supported. */
                    break;
                default:
                    /* Errors ignored. */
                    break;
            }
        }
    } else {
        /* Errors ignored. */
    }
    CLEAR(fmt);

    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    fmt.fmt.pix.width = 640;
    fmt.fmt.pix.height = 480;
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
    fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
    if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt))
        errno_exit("VIDIOC_S_FMT");
    /* Note VIDIOC_S_FMT may change width and height. */
    /* Buggy driver paranoia. */
    min = fmt.fmt.pix.width * 2;
    if (fmt.fmt.pix.bytesperline < min)
        fmt.fmt.pix.bytesperline = min;
    min = fmt.fmt.pix.bytesperline * fmt.fmt.pix.height;
    if (fmt.fmt.pix.sizeimage < min)
        fmt.fmt.pix.sizeimage = min;
    switch (io) {
        case IO_METHOD_READ:
            init_read(fmt.fmt.pix.sizeimage);
            break;
        case IO_METHOD_MMAP:
            init_mmap();
            break;
        case IO_METHOD_USERPTR:
            init_userp(fmt.fmt.pix.sizeimage);
            break;
    }
}

static void
close_device(void) {
    if (-1 == close(fd))
        errno_exit("close");
    fd = -1;
}

static void
open_device(void) {
    struct stat st;
    if (-1 == stat(dev_name, &st)) {
        fprintf(stderr, "Cannot identify '%s': %d, %s\n",
                dev_name, errno, strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    if (!S_ISCHR(st.st_mode)) {
        fprintf(stderr, "%s is no device\n", dev_name);
        exit(EXIT_FAILURE);

    }
    fd = open(dev_name, O_RDWR /* required */ | O_NONBLOCK, 0);
    if (-1 == fd) {
        fprintf(stderr, "Cannot open '%s': %d, %s\n",
                dev_name, errno, strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
}

static void
usage(FILE * fp,
        int argc,
        char ** argv) {
    fprintf(fp,
            "Usage: %s [options]\n\n"
            "Options:\n"
            "-d | --device name Video device name [/dev/video]\n"
            "-h | --help Print this message\n"
            "-m | --mmap Use memory mapped buffers\n"
            "-r | --read Use read() calls\n"
            "-u | --userp Use application allocated buffers\n"
            "",
            argv[0]);
}
static const char short_options [] = "d:hmru";

static const struct option
long_options [] = {
    { "device", required_argument, NULL, 'd'},
    { "help", no_argument, NULL, 'h'},
    { "mmap", no_argument, NULL, 'm'},
    { "read", no_argument, NULL, 'r'},
    { "userp", no_argument, NULL, 'u'},
    { 0, 0, 0, 0}
};

int main(int argc, char ** argv)
{
    dev_name = strcpy(dev_name,  "/dev/video");
    //dev_name = "/dev/video";
    
    for (;;) {
        int index;
        int c;
        c = getopt_long(argc, argv,
                short_options, long_options,
                &index);
        if (-1 == c)
            break;

        switch (c) {
            case 0: /* getopt_long() flag */
                break;
            case 'd':
                dev_name = optarg;
                break;
            case 'h':
                usage(stdout, argc, argv);
                exit(EXIT_SUCCESS);
            case 'm':
                io = IO_METHOD_MMAP;
                break;
            case 'r':
                io = IO_METHOD_READ;
                break;
            case 'u':
                io = IO_METHOD_USERPTR;
                break;
            default:
                usage(stderr, argc, argv);
                exit(EXIT_FAILURE);
        }
    }
    
    open_device();

    init_device();
    start_capturing();
    mainloop();
    stop_capturing();
    uninit_device();
    close_device();
    exit(EXIT_SUCCESS);
    return 0;
}



Assumindo que tu usa compilador gcc e que o nome desse arquivo seja teste.c esse Makefile funciona (acabei de testar):

Código:


all: teste

teste: teste.c
    gcc -o teste teste.c

clean:
    rm teste


Dica: O nome deve ser Makefile com "M" maiúsculo e resto em minúsculas, e os espaços são na realidade tabulações (tecla TAB). Por fim, a dica mais importante: faça teus próprios Makefiles, sempre!