TauraBotsSimulator v2.0

Gurizada, me puxei e consegui hoje fazer o que decidi chamar de versão 2.0 do meu simulador. Refatorei todo o código pra ficar mais bem organizado e deixar tudo bem modularizado, além disso coloquei mais algumas funcionalidades.

Entre as funcionalidades que coloquei tem:
- Instruções de como usar o simulador ao rodar

Código:

python3 WorldSimulator.py

. Pressione 'h' pra mostrar ou esconder a ajuda
- Adicionado argsparser para o módulo do robô, o que significa que agora dá pra rodar

Código:

python3 RobotSimulator.py -h

e aparece uma ajuda bacana explicando os parâmetros que precisam/podem ser passados
- Adicionada a funcionalidade de rodar sem interface gráfica que representa a perspectiva do robô através da opção -n
- E o principal: criada uma compatibilidade onde se pode criar um arquivo qualquer e  importar a simulação do robô (

Código:

from Robot import Simulation

) dando acesso à informação relativa aos objetos percebidos pelo robô e podendo enviar comandos pro robô. É aí que vai ser programada uma IA pra teste!

Achei que ia ficar bonito eu fazer o primeiro post do forum pra disponibilizar isso aqui.

Bjs